На протяжении столетия человечество существовало в относительной безопасности за тремя гигантскими стенами, которые надежно защищали остатки цивилизации от титанов – таинственных существ огромного роста, пожирающих людей без видимой причины. Эта хрупкая идиллия была нарушена в день, когда колоссальный титан необъяснимым образом материализовался у внешней стены Марии, создав брешь, через которую орды чудовищ хлынули в первый человеческий район Шиганшину. Среди хаоса и разрушений юный Эрен Йегер становится свидетелем самой страшной трагедии своей жизни – его мать погибает в пасти одного из титанов, пока он бессильно наблюдает за происходящим. Эта сцена навсегда меняет мальчика, пробуждая в нем яростное желание мести и непоколебимую решимость стереть с лица земли всех титанов до единого, чтобы подобная участь больше никогда не постигла ни одного человека.
Присоединившись к военному корпусу разведки вместе со своей названой сестрой Микасой и другом детства Армином, Эрен проходит суровую подготовку, чтобы стать солдатом, способным сражаться с титанами с помощью маневренного снаряжения. Однако в ходе первой же серьезной миссии за стенами его отряд сталкивается с неожиданной угрозой – титаном-защитником, обладающим невероятной силой и интеллектом, что бросает вызов всему, что человечество знало о своих врагах. В разгар битвы Эрен необъяснимым образом превращается в титана, открывая, что он сам является носителем той самой силы, которую поклялся уничтожить. Это открытие ставит перед ним мучительный моральный выбор и раскрывает более глубокие тайны мира – оказывается, существуют люди, способные превращаться в титанов и преследующие собственные скрытые цели. Сюжет разворачивается в эпическое повествование о борьбе за выживание, где границы между друзьями и врагами размываются, а истинная природа титанов и история их появления оказываются тесно переплетены с судьбой самого человечества, заставляя героев задаваться вопросом, что на самом деле означает быть человеком в мире, где монстры могут скрываться под человеческой оболочкой.